控制机械臂末端执行器的运动位置（ 即控制末端执行器经过的点和移动路径）
控制机械臂的运动姿态（即控制相邻两个活动构件的相对位置）
控制运动速度（即控制末端执行器运动位置随时间变化的规律）
控制运动加速度（即控制末端执行器在运动过程中的速度变化）
控制机械臂中各动力关节的输出转矩：（即控制对操作对象施加的作用力）
具备操作方便的人机交互功能，机器人焊接调试培训，机器人通过记忆和再现来完成规定的任务
使机器人对外部环境有检测和感觉功能。工业机器人配备视觉、力觉、触觉等传感器进行测量、识别，机器人焊接调试培训报价，判断作业条件的变化。
1.机器人生产企业(一类)
主要指工业机器人本体生厂商，基本以机器人公司命名属研发制造类
国外品牌:abb kuka yaskawa fanuc(---)kawasaki epson nachi comau
国内品牌∶埃夫特广州数控埃斯顿---拓斯达新松华中数控广州启帆格力欢颜
2.机器人系统集成商(二类)
主要指从事工业机器人零部件开发、非标设计、工装夹具、现场工艺开发、生产调试的企业，基本以自动化技术公司、机器人科技公司命名属设计服务类
企业∶苏州博众大连奥托上海德梅科安徽巨一广州瑞松唐山开元上海群屹上海小奥青岛宝佳苏州北人深圳远荣上海明匠昆山华恒
3.机器人应用企业(三类)
主要指实际运用工业机器人生产的企业，工业机器人焊接调试培训怎么样，主要应用领域为︰航空航天高精领域、汽车及零部件领域、电子及3c制造领域、食品饮料及仓储物流领域领域、橡胶塑料-搬运&加工处理、石木制品-加工&雕刻、铸压领域-锻压&铸造、金属加工-上下料&后处理。
主要应用企业:各大汽车厂商、格力美的等家电制造商等电子企业及其他各类企业
工业机器人，主要培养具有在生产从事工业机器人及其相关机电设备的安装、编程、调试、运行维护和设备管理的技能型专门人才。培养要求是能够掌握一般工业机器人的结构、运动原理等基本知识，掌握机器人的安装调试、编程操作、维护与维修的技能，并具有---的实际生产水平，满足工业机器人应用的技能要求；掌握使用工业机器人为主的工业控制、自动化应用等---知识，具备从事工业机器人自动化生产线安装、调试、维护、系统集成的综合职业能力，适应工业机器人操作、工业机器人调试、工业机器人生产线维护、工业机器人设备集成和改造等职业岗位任职要求。
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