执行机构----伺服电机或步进电机;
驱动机构----伺服或者步进驱动器;
控制机构----运动控制器,做路径和电机联动的算法运算控制;
控制方式----有固定执行动作方式的,那就编好固定参数的程序给运动控制器;如果有加视觉系统或者其他传感器的,根据传感器信号,机器人机械培训好学吗,就编好不固定参数的程序给运动控制器。
机械---
主要---:负责机械设计、材料选型、非标自动化设备工装夹具设计、零件装配、维修保养、启动系统。
岗位能力要求∶
1、熟悉伺服电机、气动系统;
2、熟练操作cad、ug、solidworks proe等软件,会制作零件设计方案及装配工艺的动画仿真;
3、熟练掌握各种非标设计所需外购件和标准件的选型和使用,工业机器人机械培训好学吗,具备非标设计能力并具有成本控制和进度掌控能力。
电力---
主要---:根据技术协议书进行产品的电气设计;电气元器件选型、优化;负责plc的编程;负责项目的改进、优化。
岗位能力要求:
1、精通西门子plcs7-200/300/400/1200/1500编程或三菱品牌的plc编程,触摸屏组态及连线。
2、熟悉电气布线、电气控制柜设计、电气部件选型。3、掌握一种图纸绘制软件(cad或eplan ) ;4、机器人至少会abb发那科或库卡之一;
5、伺服系统、触摸屏、总线技术等;自我学习能力强
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据---技术制定的原则纲领行动。在国外,机器---约在20 世纪50年代末就已经应用在工业生产中,但是在,只有少数几家大型企业有采用机器人操作。随着人口红利的逐渐下降,工业机器人机械培训好学吗,企业用工成本不断上涨,工业机器人正逐步走进公众的视野。有人认为,人口红利的持续消退,中科罗伯特机器人机械培训好学吗,给机器人产业带来了重大的发展机遇;在---支持下,产业有望迎来---期。
随着企业大量使用机器人也催生出大量需求的懂得组装操作和维修的人才,为此大多数职业院校都开办了相关,为广大企业培训相关人员。
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