机器人应用——抛光打磨
无论是在3c领域、汽车零部件、还是卫浴五金件、压铸件、陶瓷制品、木材建材家居等一些传统制造行业,抛光打磨是基础的一道工序,也是一块难啃的“骨头”。早期的抛光工作都是由抛光工人手工操作完成的。抛光工人坐在抛光机前,手持工件,对工件进行抛光打磨。这种作业方式效率低,效果差,也不利于人体健康,很容易造成安全事故,还会引起环境污染。随着降低成本和提高产品的要求日益提高,市场对能替代人工的抛光打磨机器人的需求越发---。
机械---
主要---:负责机械设计、材料选型、非标自动化设备工装夹具设计、零件装配、维修保养、启动系统。
岗位能力要求∶
1、熟悉伺服电机、气动系统;
2、熟练操作cad、ug、solidworks proe等软件,会制作零件设计方案及装配工艺的动画仿真;
3、熟练掌握各种非标设计所需外购件和标准件的选型和使用,具备非标设计能力并具有成本控制和进度掌控能力。
电力---
主要---:根据技术协议书进行产品的电气设计;电气元器件选型、优化;负责plc的编程;负责项目的改进、优化。
岗位能力要求:
1、精通西门子plcs7-200/300/400/1200/1500编程或三菱品牌的plc编程,触摸屏组态及连线。
2、熟悉电气布线、电气控制柜设计、电气部件选型。3、掌握一种图纸绘制软件(cad或eplan ) ;4、机器人至少会abb发那科或库卡之一;
5、伺服系统、触摸屏、总线技术等;自我学习能力强
机器人自动打磨技术的特点有以下几点:
智能:机器人自动识别工件形位偏差,工业机器人搬运调试培训多少钱,对预设路径进行在线补偿,中科罗伯特机器人搬运调试培训多少钱,即机器人智能轨迹规划——这是打磨技术必须做到的,机器人搬运调试培训多少钱,典型的就是铸件打磨,因为铸件的表面光洁度和形状都不够好,所以它的定位精度比较差,因此需要智能来对其位置偏差进行纠正。
感知:机器人系统除执行预设命令外,还具有“力觉”、“视觉”,中科罗伯特机器人搬运调试培训多少钱,为机器人加工参数在线调整提供感知信息。视觉即3d视觉,把工件的实际位置进行检测,再进行定位。
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