中科罗伯特公司-工业机器人搬运调试培训难不难_北京市电子工具

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工业机器人有哪几个子系统组成?各自的作用是什么?

·驱动系统：使机器人运行起来的传动装置。

·机械结构系统：由机身、手臂、机械手末端工具三大件组成的一个多自由度的机械系统。

·感受系统：由内部传感器模块和外部传感器模块组成获取内部和外部环境状态的信息。

·机器人&环境交互系统：实现工业机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。

·人&机交互系统：是操作人员参与机器人控制与机器人进行联系的装置。

·控制系统：根据机器人的作业指令程序以及从传感器反馈回来的信号支配机器人的执行机构去完成规定的运动和功能。

工业机器人内容

工业机器人，主要培养具有在生产从事工业机器人及其相关机电设备的安装、编程、调试、运行维护和设备管理的技能型专门人才。培养要求是能够掌握一般工业机器人的结构、运动原理等基本知识，掌握机器人的安装调试、编程操作、维护与维修的技能，并具有---的实际生产水平，机器人搬运调试培训难不难，满足工业机器人应用的技能要求；掌握使用工业机器人为主的工业控制、自动化应用等---知识，具备从事工业机器人自动化生产线安装、调试、维护、系统集成的综合职业能力，中科罗伯特机器人搬运调试培训难不难，适应工业机器人操作、工业机器人调试、工业机器人生产线维护、工业机器人设备集成和改造等职业岗位任职要求。

工业机器人---

调试---

主要---:负责机器人系统研发需求---、设计与管理;负责机器人周边电缆、安全设备的连接及设置;负责机器人系统的编程/调试/节拍工作;负责机械、电气、软件系统缺陷的统合处理.

岗位能力要求:

1、熟练掌握abb/安川/库卡/发那科等主流机器人编程和系统调试;

2、能够独立调试工装设备;

3、熟练使用robotstudio/robguide/pdps/simpro/motosim/robotmaster离线仿真软件之一;

4、熟悉市场主流机器人视觉应用集成;

工艺---

主要---:负责对客户的样件进行工件测试，针对工艺问题进行解决;负责工艺设备的选型、研发和安装;操作工业机器人以及软件编程;能有效与机械、电气、调试人员进行沟通，按照客户标准完成工艺调试。

岗位能力要求:

1、熟练掌握abb/安川/库卡/发那科等主流机器人编程和系统调试;

2、熟练使用工业软件博途/ug/proe/solidworks/pdps/delmia (至少一种);

3、对机器人涂胶/切割/点焊/弧焊/打磨/搬运/物流等工艺熟练掌握（至少3种);

4、具备视觉设备的选型及安装调试能力。

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