什么是工业机器人呢?人们一般的理解来看,机器人是具有一些类似人的功能的机械电子装置,或者叫自动化装置,它仍然是个机器,它有三个特点,一个是有类人的功能,比如说作业功能,感知功能,行走功能,还能完成各种动作,机器人涂胶程序培训学费多少,它还有一个特点是根据人的编程能自动的工作,这里一个---的特点,就是它可以编程,改变它的工作、动作、工作的对象,和工作的一些要求,它是人造的机器或机械电子装置。但从完整的更为深远的机器人定义来看,应该---调机器人智能,所以人们又提出来机器人的定义是能够感知环境,能够有学习、情感和对外界一种逻辑判断思维的这种机器。
从历史来来看真正---的机器人出现在1959年,经过了五十多年的发展,机器人种类达数十种,工业机器人涂胶程序培训学费多少,它们在许多领域为人类的生产和生活服务。大多数工业机器人都不能走路,一般是靠轨道滑行,如汽车制造机器人等。现代工业机器人主要有四大类型:
(1)顺序型一—这类机器人拥有规定的程序动作控制系统;
(2)沿轨迹作业型——这类机器人执行某种移动作业,如焊接、喷漆等;
(3)远距作业型——比如在月球上自动工作的机器人;
(4)智能型——这类机器人具有感知、适应以及思维和人机通信机能。
--- 产地 品牌 主要用途
1 瑞士 abb 汽车制造(码垛、搬运、喷涂、焊接)、零部件生产、食品饮料、计算机和电子产品
2 日本 发那科(fanuc) 装配、搬运、焊接、铸造、喷涂、码垛
3 德国 (kuka)库卡 工厂焊接、操作、码垛、包装、加工
4 日本 安川 汽车工业、金属加工业、食品生产业和制药业
5 日本 那智越(nachi) 特种材料、 钢材、加工刀具,轴承、液压件、机床
6 日本 川崎(kawasaki) 饮料、食品、肥料、太阳能、炼瓦
7 瑞士 史陶比尔 机床加工、生命科学、食品、光伏、半导体
8 意大利 柯马 点焊,弧焊,搬运,压机自动连线,铸造,涂胶,组装、切割
9 日本 爱普生 小型装配、输送、调整和布置
10 新松 汽车装配、智能物流、轨道交通、特种装备及智能服务机器人
过去 30 余年,在人口红利的推动之下,制造业规模已扩张到 22%的比例,gdp 以年均约 10%的增速升至位。但单纯人口红利可以推动经济规模快速增长,工业机器人涂胶程序培训学费多少,而无法实现知识体系、技术体系、产业体系的升级,中科罗伯特机器人涂胶程序培训学费多少,这也是当前经济增长模式面临的挑战,也是传统制造业在人口红利逐渐---后急需解决的问题。
自 20 世纪 60 年代,经过近六十年的迅速发展,随着对产品加工精度要求的提高以及人力成本的逐渐提升,关键工艺生产环节逐步由工业机器人代替工人操作。另外,由于某些高危、有毒等---的工作环境也要求由工业机器人进行替代作业,工业机器人的市场需求进一步提升。工业机器人已逐渐成为现代生产工艺的重要组成部分及未来发展趋势。
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